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概述

22mm高性能伺服電機(jī)(43)

產(chǎn)品型號:ZWSMD022022-43

外直徑(mm):22

總長度(mm):72.4±0.8

減速比:43:1

額定電壓(VDC):24

空載轉(zhuǎn)速(RPM):163±15%

空載電流(mA MAX.REF):90

額定負(fù)載力矩(N.M):0.55

額定負(fù)載轉(zhuǎn)速(RPM):126±15%

額定負(fù)載電流(mA MAX.REF):750

堵轉(zhuǎn)力矩(N.M MIN):2.1

噪音:-穩(wěn)定后不超出48dB(側(cè)面30CM,無防風(fēng)罩測試)

空載回程差(°MAX):0.5

電機(jī)出線PIN腳定義
PIN 1 繞組C 黃色
PIN 2 繞組B 橙色
PIN 3 繞組A 褐色
PIN 4 GND 黑色
PIN 5 霍爾傳感器A 綠色
PIN 6 霍爾傳感器A 灰色
PIN 7 霍爾傳感器A 藍(lán)色
PIN 8 Udd(+5V) 紅色
編碼器出線PIN腳定義
PIN 9 不連接
PIN 10 Vcc
PIN 11 接地
PIN 12 不連接
PIN 13 通道A-
PIN 14 通道A
PIN 15 通道B-
PIN 16 通道B
PIN 17 通道Z-
PIN 18 通道Z
電機(jī)參數(shù)
電機(jī)型號 SM022022-F01無刷空心杯馬達(dá)
額定電壓(V DC) 24
空載轉(zhuǎn)速(RPM) 7100±10%
空載電流(mA REF) 100
額定負(fù)載力矩(G.CM) 155
額定負(fù)載轉(zhuǎn)速(RPM) 5500±10%
額定負(fù)載電流(A MAX) 0.68
堵轉(zhuǎn)電流(A MAX) 2.5
堵轉(zhuǎn)力矩(G.CM MIN) 660
編碼器參數(shù)
編碼器型號 SM022022-P01
每圈計(jì)數(shù) 支持1~1024脈沖/圈
通道數(shù) 2~3
最高轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘) 55000
工作電壓(V) 3.3~5
工作電流(mA) 10
運(yùn)行溫度范圍(℃) -40~125
*注:以上具體參數(shù)可根據(jù)客戶要求定制。

設(shè)計(jì)圖紙

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22mm高性能伺服電機(jī)(43)規(guī)格書

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