MP Φ19mm系列
MP Φ22mm系列
MP Φ24mm系列
MC Φ8mm系列
CB-ST Φ8mm
CB-ST Φ12mm
CB-ST Φ22mm
CB-ST Φ38mm
MC Φ6mm
MC Φ8mm
MC Φ10mm
MC Φ12mm
ZWPD Φ4.3mm系列
ZWPD Φ6mm系列
ZWPD Φ8mm系列
ZWPD Φ10mm系列
ZWPD Φ12mm系列
ZWPD Φ16mm系列
ZWPD Φ20mm系列
ZWPD Φ22mm系列
ZWPD Φ24mm系列
ZWPD Φ28mm系列
ZWPD Φ32mm系列
ZWMD Φ3.4mm系列
ZWMD Φ4.3mm系列
ZWMD Φ6mm系列
ZWMD Φ8mm系列
ZWMD Φ10mm系列
ZWMD Φ12mm系列
ZWMD Φ16mm系列
ZWMD Φ20mm系列
ZWMD Φ22mm系列
ZWMD Φ24mm系列
ZWMD Φ28mm系列
ZWMD Φ32mm系列
ZWMD Φ38mm系列
ZWSMD Φ6mm系列
ZWSMD Φ8mm系列
ZWSMD Φ10mm系列
ZWSMD Φ12mm系列
ZWSMD Φ16mm系列
ZWSMD Φ19mm系列
ZWSMD Φ22mm系列
ZWSMD Φ26mm系列
ZWSMD Φ32mm系列
ZWSMD Φ38mm系列
ZWSMD Φ42mm系列
Φ16mm 零回差版本
ZWPL 4632系列
ZWPL 5840系列
通用采集板
智能汽車屏幕解決方案
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智能尾門伸縮
骨科手術(shù)創(chuàng)面清洗泵
胰島素注射泵
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根據(jù)礦用汽車變速器的設(shè)計(jì)要求和特點(diǎn),在變速器可靠使用的條件下,建立實(shí)際使用功率優(yōu)化模型,并運(yùn)用MATLAB優(yōu)化工具進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。對優(yōu)化設(shè)計(jì)和原設(shè)計(jì)進(jìn)行對比,從汽車的驅(qū)動力、后備功率、動力性指標(biāo)等方面形象直觀地顯示各種優(yōu)化效果,為變速器的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供一種備選方案。與原設(shè)計(jì)方案相比較,優(yōu)化設(shè)計(jì)的優(yōu)化效果較好。
2017-12-27
回差及剛度是RV(Rotate Vector)減速器重要性能指標(biāo),研發(fā)了一套回差及剛度測試系統(tǒng)。提出了固定輸出端、輸入端加載,測試輸入端轉(zhuǎn)角的測試方法,通過輸入-輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)關(guān)系及輸入-輸出角度對應(yīng)關(guān)系換算,對RV減速器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。提出了RV減速器剛度曲線擬合分析模型,并以RV-40E-121型號減速器為對象進(jìn)行了測試,得到了該減速器的剛度曲線,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,得到了該減速器回差及剛度性能符合指標(biāo)。結(jié)果表明,該測試系統(tǒng)是合理。
2017-12-25
在對連桿齒嚙式脈動無級變速器驅(qū)動機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,建立了等效平面六連桿機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程;采用矩陣法構(gòu)件了單相驅(qū)動機(jī)構(gòu)中連桿、搖桿與嚙合點(diǎn)到輸入軸軸心連線的運(yùn)動學(xué)數(shù)學(xué)模型;應(yīng)用MATLAB程序仿真分析了3種調(diào)速方式、相數(shù)與偏心距對變速特性的影響,確定了主要調(diào)速方式和優(yōu)選相數(shù),證明了該變速器驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有變速比可變化范圍大和脈動率小等特點(diǎn),為完善該變速器的設(shè)計(jì)理論及工程實(shí)現(xiàn)提供了一定的借鑒。
2017-12-15
根據(jù)人體肩關(guān)節(jié)運(yùn)動運(yùn)動特性,提出了一種由氣動人工肌肉(PMAs)驅(qū)動的解藕型并聯(lián)肩關(guān)節(jié)。應(yīng)用螺旋理論對三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了自由度分析?;诓⒙?lián)機(jī)構(gòu)反解易求特性,建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型,并利用拉格朗日建立了機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型。通過仿真控制試驗(yàn),使用計(jì)算力矩法能較好控制三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動,同時(shí)也驗(yàn)證了動力學(xué)模型的正確性。
2017-12-12
提出了一種各向同性移動并聯(lián)機(jī)器人。先對該機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)問題進(jìn)行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以“庫倫+黏性”摩擦模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)出驅(qū)動滑塊和球鉸所受的摩擦力/力矩方程;在考慮摩擦的情況下,利用牛頓-歐拉法分別建立了驅(qū)動滑塊、分支運(yùn)動鏈和機(jī)器人動平臺的動力學(xué)模型,揭示了分支驅(qū)動力和加在動平臺上的外力之間的映射關(guān)系;
2017-11-20
精密平臺是一種能夠提供微位移的工作平臺,柔性鉸鏈作為驅(qū)動機(jī)構(gòu),在精密平臺設(shè)計(jì)中應(yīng)用。柔性鉸鏈?zhǔn)菦Q定平臺性能的關(guān)鍵,柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)形式和尺寸參數(shù)影響著定位精度的低。設(shè)計(jì)了一種疊加支鏈形式的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu),推導(dǎo)了基于該柔性鉸鏈的二維精密平臺的工作剛度、耦合剛度、耦合系數(shù)、鉸鏈應(yīng)力等性能指標(biāo)的解析公式,并采用了有限元軟件對性能指標(biāo)進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真表明,兩者具有良好的一致性,為應(yīng)用于精密平臺的柔性鉸鏈設(shè)計(jì)提供參考
2017-11-15
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專注于研發(fā)、生產(chǎn)精密驅(qū)動系統(tǒng),為客戶提供智能驅(qū)動方案設(shè)計(jì),零件的生產(chǎn)與組裝的定制化服務(wù)
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