直流減速電機(jī)在機(jī)械驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、馬達(dá)等速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并化的減速電機(jī)有：行星減速電機(jī)、渦輪減速電機(jī)、齒輪減速電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)等。近年來，在新興產(chǎn)業(yè)：如航空航天、機(jī)器人和等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)的性能精密減速電機(jī)，其中行星減速電機(jī)與齒輪減速電機(jī)是精密減速電機(jī)中重要的兩種減速電機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補(bǔ)充和替代勞動(dòng)力的有效方案。目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是速、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應(yīng)速度快。