在自動駕駛中，來判斷方向盤轉(zhuǎn)動角度和方向。如何判斷學習訓練出來的模型控制方向盤轉(zhuǎn)動的方向和角度好不好，可以用通過自動預測出來的方向盤的轉(zhuǎn)動方向和角度與真實人控制方向盤轉(zhuǎn)動的方向和角度一致，他們轉(zhuǎn)動方向盤的方向和角度幾乎是一樣的，那么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就模仿到了人在在不同開車場景下如何轉(zhuǎn)動方向盤的。準確性，方向盤的自動控制一定要準確，學習一旦對方向盤轉(zhuǎn)向判斷錯誤，或者控制方向盤產(chǎn)生偏差，就有可能傷害到周圍的行人。自動駕駛的方向盤自動調(diào)節(jié)是由一款微型減速電機驅(qū)動的，方向盤自動調(diào)節(jié)電機是一種小功率微型驅(qū)動減速電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）集成組裝而成；輸出低轉(zhuǎn)速，減速比，扭矩，驅(qū)動精度，功率，直徑規(guī)格，驅(qū)動驅(qū)動方案，齒輪材質(zhì)，馬達等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成的，兆威機電股份有限公司提供智能汽車驅(qū)動器、自動方向盤調(diào)節(jié)電機齒輪箱的定制開發(fā)、集成制造服務，提供一整套解決方案。

定制開發(fā)方案：

項目名稱：自動方向盤調(diào)節(jié)機構(gòu)齒輪箱（EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）

項目背景：由扭矩傳感器、電控單元（ECU）、電機、機械轉(zhuǎn)向器所組成。電動方式調(diào)節(jié)方向盤可大大降低駕駛員調(diào)節(jié)方向盤的難度，是一項舒適性配置，一般只出現(xiàn)在較為檔的車型上，現(xiàn)在也逐漸普及到A級轎車。

解決方案：兆威有著多年的汽車齒輪箱開發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)的方向盤助力齒輪箱噪音低、驅(qū)動效率穩(wěn)定。